请完成以下任务:
A .杆的直径适合握持;
B .杆的握持部位要防滑;
C .适用于宽度为l100-l200mm的过道;
D .有足够的强度和刚度;
E .安装牢固可靠;
F .成本尽可能低。
其中与人机关系要实现的目标相关的有(多选);
(a)能将货物从车厢底板上卸到地面;
(b)在卸货过程中装置运动平稳可靠;
(c)能承载尺寸为800mm×600mm×l800mm(长×宽×高)、质量为100kg的货物;
(d)安装在车厢尾部的底板或侧板上;
(e)驱动方式不限。
请完成以下任务: