请完成以下任务:
A .杆的直径适合握持;
B .杆的握持部位要防滑;
C .适用于宽度为l100-l200mm的过道;
D .有足够的强度和刚度;
E .安装牢固可靠;
F .成本尽可能低。
其中与人机关系要实现的目标相关的有(多选);
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