给出下列六个命题： ①两个向量相等，则它们的起点相同，终点相同； ②若，则； ③若，则，，，四点构成平行四边形； ④在平行四边形中，一定有； ⑤若，，则； ⑥若向，，则．

1. 给出下列六个命题：
①两个向量相等，则它们的起点相同，终点相同；

②若 $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ ；

③若 $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 四点构成平行四边形；

④在平行四边形 $\text{[math]}$ 中，一定有 $\text{[math]}$ ；

⑤若 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ ；

⑥若向 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ ．

其中错误的命题有 $\text{[math]}$ 填序号 $\text{[math]}$