材料：在刚刚过去的一百年里，中国同世界的总体关系发生了深刻变化。20世纪前半叶，中国处在不稳定的世界体系的底层，中国人追求的是恢复在19世纪失去的独立和主权。20世纪后半叶，中国外交的一项重要任务是学习和探索如何作为一个独立的主权国家同现存世界打交道，以便更好地维护本国利益并在国际事务中发挥应有的作用。在两极格局中，中国同美苏这两个世界的主宰者抗争，向现存的世界秩序发起挑战。在 20 世纪的最后 20 年，根据国际形势的急剧变化和世界各种政治力量的对比，党和国家领导人认真分析我国面临的威胁，开启了自觉加入世界体系的过程，并利用现行规则适时地调整外交政策来维护国家和民族的利益，促进本国的发展。
——摘编自章百家《改变自己 影响世界--20世纪中国外交的历程与经验》等
根据材料并结合所学知识，围绕“20世纪后半叶中国外交历程”自拟一个具体论题，并予以阐述。（要求：论题明确，史论结合，逻辑清晰，表述完整。）
