1. (2023·江苏模拟) 如图所示，将内壁光滑的细管弯成四分之三圆形的轨道并竖直固定，轨道半径为R，细管内径远小于R。轻绳穿过细管连接小球A和重物B，小球A的质量为m，直径略小于细管内径，用手托住重物B使小球A静止在Q点。松手后，小球A运动至P点时对细管恰无作用力，重力加速度为g，sin37°=0.6，cos37°=0.8，取π=3.2，求：

1. （1） 小球A静止在Q点时对细管壁的压力大小N；
3. （2） 重物B的质量M；
5. （3） 小球A到达P点时加速度大小a。