人们在社会实践中从事各项斗争，无数客观外界的现象通过人的眼、耳、鼻、舌、身这五个官能反映到自己的头脑中来，开始是感性认识。这种感性认识的材料积累多了，就会产生一个飞跃，变成了理性认识，这就是思想。 ， 即由客观物质到主观精神的阶段，由存在到思想的阶段。这时候的精神、思想是否正确地反映了客观外界的规律，还是没有证明的，还不能确定是否正确，然后又有认识过程的第二个阶段，即由精神到物质的阶段，由思想到存在的阶段，这就是把第一个阶段得到的认识放到社会实践中去，看这些理论是否能得到预期的成功。一般的说来，成功了就是正确的，失败了就是错误的，特别是人类对自然界的斗争是如此。 ， 代表先进阶级的势力，有时候有些失败，并不是因为思想不正确，而是因为再斗争力量的对比上，先进势力这一方，暂时还不如反动势力那一方，所以暂时失败了，但是以后总有一天会要成功的。 ， 又会产生一个飞跃。这次飞跃，比起前一次飞跃来，意义更加伟大。因为只有这一次飞跃，才能证明认识的第一次飞跃究竟是正确的还是错误的，此外再无别的检验真理的办法。一个正确的认识，（ ），才能够完成。这就是马克思主义的认识论，就是辩证唯物论的认识论。
