1. 截至2021年底，北京公交集团有无障碍公交车1.2万余部。北京公交集团开发了基于北京公交APP的无障碍导乘系统，增加了无障碍车辆标识、语音播报等功能，方便轮椅乘客、视障乘客和老年乘客出行。配置无障碍公交车和无障碍导乘系统（ ）

①违背了平等的原则             

②践行了尊重和保障人权的宪法原则

③能够消除对残障人士的偏见     

④体现了对残障人士的关爱