阅读材料，完成下列要求。
材料：周朝设立了“三老”“五更”制度，“三老五更”各一人，都是 知识渊博、德高望重的老者，乡饮酒礼也是为了“尊贤尚齿”而设。《管子●入国》记载家中有七十以上的老人者，国家除了免费供应酒肉，还可根据老人年龄的不同，免除其一子、二子以至全家的赋役。官府编制中设“掌病”一职，负责给老人“问疾”。汉代还从精神层面实行优待老人的各项措施，比如赐老人荣誉性的爵位或官衔。魏晋南北朝时期，出现了真正意义上的‘养老院”。唐代很关注精神养老，即“色养”，简单来说就是赡养老人要和颜悦色，关注到老年人的心理需要，如给老人脸色看，即视为不孝；甚至会受到惩戒。如何惩戒不孝之人也是历代养老制度和措施中的重要一环。宋代将南北朝的养老院制度进一步发扬光大，明清时期，人口数量大增，官办养老院无论是从资金，还是从人力上都已经力不从心，所以民办养老机构迅速发展。
——摘编自孙津华《中国古代养老制度及启示》
