定义：圆心在三角形的一边上，与另一边相切，且经过三角形一个顶点（非切点）的圆，称为这个三角形圆心所在边上的“伴随圆”.

1. (2023九下·兴宁月考) 定义：圆心在三角形的一边上，与另一边相切，且经过三角形一个顶点（非切点）的圆，称为这个三角形圆心所在边上的“伴随圆”.
1. （1）如图①，在 $\text{[math]}$ 中， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ 边上的伴随圆的半径为.
3. （2）如图②， $\text{[math]}$ 中， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，直接写出它的所有伴随圆的半径.
5. （3）如图③， $\text{[math]}$ 中 $\text{[math]}$ ，点 $\text{[math]}$ 在边 $\text{[math]}$ 上， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 为 $\text{[math]}$ 的中点，且 $\text{[math]}$ .
  ①求证： $\text{[math]}$ 的外接圆是 $\text{[math]}$ 的 $\text{[math]}$ 边上的伴随圆；
  ② $\text{[math]}$ 的值为 ▲ .