1. (2023八下·河东期中) 如图所示，在直角梯形ABCD中，AD∥BC ， ∠A=90°，AB=12，BC=21，AD=16．动点P从点B出发，沿射线BC的方向以每秒2个单位长的速度运动，动点Q同时从点A出发，在线段AD上以每秒1个单位长的速度向点D运动，当其中一个动点到达端点时另一个动点也随之停止运动．设运动的时间为t（秒）．

1. （1） 设△DPQ的面积为S ， 求S与t之间的关系式；
3. （2） 当t为何值时，四边形PCDQ是平行四边形？
5. （3） 分别求出当t为何值时，①PD=PQ；②DQ=PQ ．