1. (2023高一下·泗水期中) 宇航员在某星球表面将一小钢球以某一初速度竖直向上抛出，测得小钢球上升的最大高度为h，小钢球从抛出到落回星球表面的时间为t．不计空气阻力，忽略该星球的自转，已知该星球的半径为R（R远大于h），该星球为密度均匀的球体，引力常量为G．求：

1. （1） 该星球表面的重力加速度；
3. （2） 该星球的密度；
5. （3） 该星球的第一宇宙速度。