早在二千多年前，我国劳动人民就发明了汉石磨盘，它是一种可使谷物脱壳、粉碎的加工工具，凝聚着人类的高度智慧。后来人们通常用驴来拉磨把谷物磨成面粉，如图所示。磨盘半径，磨杆长也为，驴以恒定的速率拉动磨盘转动，假设驴对磨杆的拉力为

1. (2023高一下·赣州月考) 早在二千多年前，我国劳动人民就发明了汉石磨盘，它是一种可使谷物脱壳、粉碎的加工工具，凝聚着人类的高度智慧。后来人们通常用驴来拉磨把谷物磨成面粉，如图所示。磨盘半径 $\text{[math]}$ ，磨杆长也为 $\text{[math]}$ ，驴以恒定的速率拉动磨盘转动，假设驴对磨杆的拉力 $\text{[math]}$ 为 $\text{[math]}$ ，在1分钟的时间内转动了6圈，则（　　）

A . 驴拉磨转动的角速度约为 $\text{[math]}$ B . 驴拉磨的线速度约为 $\text{[math]}$ C . 驴拉磨转动一周拉力所做的功为 $\text{[math]}$ D . 驴拉磨转动一周拉力的平均功率约为 $\text{[math]}$

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