●明朝中期以后,戚继光抗倭,使东南沿海的倭患基本解除
●1661年,郑成功率将士抵达台湾岛南部;1662年,郑成功从荷兰侵略者手里收复台湾
●1685年和1686年,康熙帝命令清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军
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