直升机除了可以正常飞行，还可以“悬停”在空中进行作业，这也是直升机区别于一般固定翼飞机的一种特有的飞行状态。 ① ？这要从它的飞行原理谈起。
任何东西想要离开地面，都需要克服来自地球的吸引力，即“重力”。重力的方向是竖直向下的，它将地球上的物体紧紧拉住，飞机想要升空，那必然需要一种向上的力量来克服重力，等于说有个力量——“升力”把它往上拉， ② ， 飞机便可以离开地面，升上空中。当升力与重力相等时，直升机在空中的垂直位置能够保持不变。旋翼运转时形成的桨盘平面，向不同方向倾斜时，可以抵抗四周的气流，使直升机在空中的水平位置保持不变。而直升机的尾桨抵消了主旋翼的反向力矩，避免机体自旋。由此一来， ③ 。
也就是说，直升机的悬停主要是依靠旋翼上下压力差产生升力与直升机本身重力达到平衡来实现的。而且，由于直升机这种既可以飞翔又可以悬停的能力的原因，不论在军事上或者生活中都大有用处。
