1. (2022高三上·丰顺期末) 物流公司通过滑轨把货物直接装运到卡车中，如图所示，长度、倾角为的倾斜滑轨与水平滑轨平滑连接。若有一质量的货物从倾斜滑轨顶端由静止开始下滑，其与滑轨间的动摩擦因数 ， 货物可视为质点（取 ， ， g取）。求：

1. （1） 货物在倾斜滑轨上滑行时受到的摩擦力f的大小；
3. （2） 货物在倾斜滑轨上滑行时加速度a的大小；
5. （3） 货物在倾斜轨道上滑行的时间t。