1. (2023·盘锦)  依次填入下面句子横线处的词语，最恰当的一项是（ ）

航天员能顺利出舱完成各项任务，必须依靠航天服的保护。航天服____要求安全系数高，还需要很好的灵活度，关节部位是航天服设计中的一大____。在设计新一代“飞天”航天服时，我国航天工程师从小龙虾既坚硬又灵活的虾尾结构中，获得了____的灵感。他们在航天服关节处，设计了____虾尾鳞片的层叠结构，使关节活动自如。