1. (2023九上·杭州开学考) 快走有利于身体健康，人走路时可以将脚视为杠杆（如图所示）。行走时人的脚掌前端是支点，位于杠杆的一端，人体受到的重力是阻力，且作用点位于杠杆的中点，小腿肌肉施加的力是动力，位于杠杆的另一端。已知人的质量为60kg，求：

1. （1） 请画出小腿肌肉施加的拉力F的力臂l₁。
3. （2） 根据图示计算小腿肌肉产生的拉力是多大？
5. （3） 人向前走一步，重心将升高约5cm，求人克服自身重力做了多少功？