如图所示，半径的光滑半圆环轨道处于竖直平面内，半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点，半圆环最高点与是同一直径上的两个端点。一质量的小球，以初速度在水平地面上向左做加速度的匀减速直线运动，运动后，冲上竖直半圆环，若小球到

1. (2023高一下·广州期中) 如图所示，半径 $\text{[math]}$ 的光滑半圆环轨道处于竖直平面内，半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点 $\text{[math]}$ ，半圆环最高点 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 是同一直径上的两个端点。一质量 $\text{[math]}$ 的小球，以初速度 $\text{[math]}$ 在水平地面上向左做加速度 $\text{[math]}$ 的匀减速直线运动，运动 $\text{[math]}$ 后，冲上竖直半圆环，若小球到达 $\text{[math]}$ 点速度为 $\text{[math]}$ ，最后小球落在 $\text{[math]}$ 点，求：
1. （1）小球经过 $\text{[math]}$ 点时对轨道压力的大小；
3. （2） $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 间的距离 $\text{[math]}$ 取重力加速度 $\text{[math]}$ ；
5. （3）若半圆环轨道非光滑，小球到达 $\text{[math]}$ 点速度小于 $\text{[math]}$ ，小球是否一定从 $\text{[math]}$ 点离开圆环？通过计算说明小球能经 $\text{[math]}$ 离开圆环的条件。

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