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(2023高一下·温州期中)
中国“北斗”卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美国GPS系统和俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，其中空间端包括5颗地球同步卫星和30颗非地球同步卫星，以下说法正确的是（ ）
A . 这5颗地球同步卫星的运行速度大于第一宇宙速度
B . 这5颗地球同步卫星的运行周期都与地球自转周期相等
C . 这5颗地球同步卫星运动的加速度大小不一定相同
D . 为避免相撞，不同国家发射地球同步卫星必须运行在不同的轨道上
