时期
主要方式
15世纪至19世纪中叶以前
开始入侵非洲,殖民活动大多局限在沿海地区,进行连续几个世纪的奴隶贸易
19世纪中叶以后至20世纪初
逐渐放弃奴隶贸易,转而全面的殖民入侵非洲,侵占了几乎整个非洲
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