如图所示，一质量为、半径为的半球体放置在水平地面上，质量为、半径也为的光滑球体放置在竖直墙壁和之间，和均保持静止，半球的圆心距墙壁的距离为与地面的动摩擦因数为，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为，求：

1. (2023高一上·秦淮期中) 如图所示，一质量为 $\text{[math]}$ 、半径为 $\text{[math]}$ 的半球体 $\text{[math]}$ 放置在水平地面上，质量为 $\text{[math]}$ 、半径也为 $\text{[math]}$ 的光滑球体 $\text{[math]}$ 放置在竖直墙壁和 $\text{[math]}$ 之间， $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 均保持静止，半球 $\text{[math]}$ 的圆心 $\text{[math]}$ 距墙壁的距离为 $\text{[math]}$ 与地面的动摩擦因数为 $\text{[math]}$ ，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为 $\text{[math]}$ ，求：
1. （1）墙壁对 $\text{[math]}$ 的弹力大小；
3. （2）为保持 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 静止， $\text{[math]}$ 应满足的条件。

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