如图所示，在Rt△AOB中，OA=OB=4 ， ☉O的半径为2，点P是AB边上的动点，过点P作☉O的一条切线PQ(点Q为切点)，则线段PQ长的最小值为.

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1. (2023九上·从江期中) 如图所示，在Rt△AOB中，OA=OB=4 $\text{[math]}$ ， ☉O的半径为2，点P是AB边上的动点，过点P作☉O的一条切线PQ(点Q为切点)，则线段PQ长的最小值为.

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