如图甲所示为某款服务型机器人，它的直流电动机的额定电流为I，线圈电阻为r0 ，由电动势为E、内阻为r的直流电源供电，内部电路可简化如图乙所示，定值电阻的阻值为R，电动机恰好能正常工作，则此时（　　）

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1. (2023高二上·扬州期中) 如图甲所示为某款服务型机器人，它的直流电动机的额定电流为I，线圈电阻为r₀ ，由电动势为E、内阻为r的直流电源供电，内部电路可简化如图乙所示，定值电阻的阻值为R，电动机恰好能正常工作，则此时（　　）

A . 电动机两端的电压为 $\text{[math]}$ B . 电动机的总功率为 $\text{[math]}$ C . 电动机的输出功率为 $\text{[math]}$ D . 电源的输出功率为IE

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