材料 1868年，英国伦敦议会大厦前的十字路口安装了世界上第一盏煤气交通信号灯。此后，伦敦这个最繁忙的路口交通秩序有所好转。
1903年，美国第一次提出建立红绿灯信号、行人安全岛、人行横道标志等设施。
1914年，美国出现了由电力驱动的交通信号灯，为解决城市交通问题提供了便利。
1926年，英国第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，成为城市交通自动控制的起点。
1952年，美国丹佛市首次把模拟计算机技术应用于交通信号灯控制。
1964年，加拿大多伦多市建立了一套由计算机控制的交通信号协调控制系统，成为道路交通控制技术发展的里程碑。
20世纪80年代后期以来，城市交通状况日趋恶化。人们认识到，只有综合考虑路口交通流与信号控制方案，并完善配套的城市交通法规，才有望改善城市交通，解决相关社会问题。智能交通控制系统应运而生。
——摘编自郑祖武《城市道路交通》等
