如图所示，无人机在生活中的使用越来越广泛，小明用无人机测量大楼的高度．无人机悬停在空中处，测得楼楼顶的俯角是，楼的楼顶的俯角是，已知两楼间的距离米，楼的高为10米，从楼的处测得楼的处的仰角是、、、、在同一平面内）．

1. 如图所示，无人机在生活中的使用越来越广泛，小明用无人机测量大楼的高度．无人机悬停在空中 $\text{[math]}$ 处，测得楼 $\text{[math]}$ 楼顶 $\text{[math]}$ 的俯角是 $\text{[math]}$ ，楼 $\text{[math]}$ 的楼顶 $\text{[math]}$ 的俯角是 $\text{[math]}$ ，已知两楼间的距离 $\text{[math]}$ 米，楼 $\text{[math]}$ 的高为10米，从楼 $\text{[math]}$ 的 $\text{[math]}$ 处测得楼 $\text{[math]}$ 的 $\text{[math]}$ 处的仰角是 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 在同一平面内）．
1. （1）求楼 $\text{[math]}$ 的高；
3. （2）小明发现无人机电量不足，仅能维持60秒的飞行时间，为了避免无人机掉落砸伤人，站在 $\text{[math]}$ 点的小明马上控制无人机从 $\text{[math]}$ 处匀速以5米 $\text{[math]}$ 秒的速度沿 $\text{[math]}$ 方向返航，无人机能安全返航吗？

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