1. (2024七上·新昌期末) 如图，某动力科学研究实验基地内装有一段长为91m的笔直轨道AB，现将长度为1m的金属滑块在上面往返滑动一次，滑动开始前，滑块左端与点A重合，滑动过程由三个阶段组成：1．滑块以9m/s的速度沿AB方向匀速滑动，当滑块的右端与点B重合时，滑动停止.2．滑块停顿2s.3．滑块以小于9m/s的速度沿BA方向匀速返回，当滑块的左端与点A重合时，滑动停止．设滑动时间为t（s）时，滑块左端离点A的距离为（m），右端离点B的距离为（m），

1. （1） 当时，求的值．
3. （2） 整个滑动过程总用时27s（含停顿的时间），请根据所给条件解决下列问题：

   ①求滑块返回的速度．

   ②记 ， 若 ， 求t的值．