不少餐厅利用机器人传菜，厨师将菜品放置在机器人上后按桌号，机器人就能自动将菜品送达相应客人处。已知某餐厅机器人匀加速和匀减速运动的加速度大小均为，最大速度为。

1. (2024高一上·佛山期末) 不少餐厅利用机器人传菜，厨师将菜品放置在机器人上后按桌号，机器人就能自动将菜品送达相应客人处。已知某餐厅机器人匀加速和匀减速运动的加速度大小均为 $\text{[math]}$ ，最大速度为 $\text{[math]}$ 。
1. （1）机器人从厨房取餐处 $\text{[math]}$ 点取餐后开始匀加速直线运动，达到某一速度 $\text{[math]}$ 后立即匀减速直线运动，到送餐处 $\text{[math]}$ 点时速度恰好为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 间的距离 $\text{[math]}$ ，求 $\text{[math]}$ 的大小。
3. （2）机器人从 $\text{[math]}$ 点开始匀加速直线运动，之后以 $\text{[math]}$ 保持匀速直线运动一段时间，再匀减速直线运动，到 $\text{[math]}$ 点时速度恰好为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 间的距离 $\text{[math]}$ ，求机器人从 $\text{[math]}$ 运动至 $\text{[math]}$ 所需时间。

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1. (2024高一上·佛山期末) 不少餐厅利用机器人传菜，厨师将菜品放置在机器人上后按桌号，机器人就能自动将菜品送达相应客人处。已知某餐厅机器人匀加速和匀减速运动的加速度大小均为 ， 最大速度为。