如图所示，质量均为的两个半圆柱体、放在粗糙水平地面上，质量、外表面光滑的圆柱体放在、之间，、、均处于静止状态，、恰好接触且、间没有作用力。已知、、的半径相同，、与地面间的动摩擦因数均为，取重力加速度大小，认为最大静摩擦力等于滑

1. (2024高一上·祁东期末) 如图所示，质量均为 $\text{[math]}$ 的两个半圆柱体 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 放在粗糙水平地面上，质量 $\text{[math]}$ 、外表面光滑的圆柱体 $\text{[math]}$ 放在 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 之间， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 均处于静止状态， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 恰好接触且 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 间没有作用力。已知 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 的半径相同， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 与地面间的动摩擦因数均为 $\text{[math]}$ ，取重力加速度大小 $\text{[math]}$ ，认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
1. （1）求 $\text{[math]}$ 对 $\text{[math]}$ 的压力大小 $\text{[math]}$ ；
3. （2）求地面对 $\text{[math]}$ 的支持力大小 $\text{[math]}$ 和摩擦力大小 $\text{[math]}$ ；
5. （3）若其他条件不变，用相同半径的光滑圆柱体 $\text{[math]}$ 取代 $\text{[math]}$ ，使 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 仍在图示位置处于静止状态，求 $\text{[math]}$ 的质量 $\text{[math]}$ 应满足的条件。

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