①如图2,若M为半圆上一点,当点落在边上时,求点M到线段的最短距离;
②如图3,当半圆交于P,R两点时,若 , 求此时半圆与正方形重叠部分的面积;
③当半圆与正方形的边相切时,设切点为N,直接写出的值.
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