1. (2024·前郭尔罗斯模拟) 某校开设智能机器人编程的校本课程，购买了A、B两种型号的机器人模型．已知A型机器人模型的单价比B型机器人模型的单价多200元，购买5台A型机器人模型的费用比购买7台B型机器人模型的费用多400元，求A型、B型机器人模型的单价分别是多少元？