材料自 15、16世纪至今，世界历史的发展大致分为侵略发展、自我发展和合作共赢发展三种发展模式。自15、16世纪起至第二次世界大战结束，占世界主导地位的发展模式是以侵略与掠夺他国来发展本国的侵略发展模式，二战后建立了以和平求自我发展的新型发展模式，21世纪初至今，世界发展模式开始了由自我发展模式向合作共赢发展模式的转换。
——摘编自胡德坤《合作共赢发展模式是世界历史整体发展的产物》
据材料并结合所学知识，选取其中一种发展模式予以阐述。（要求：史论结合，逻辑严谨，表达清晰。）
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