1. (2024高三下·重庆市模拟)  在很多餐馆中，“机器人服务员”（图甲）已替代人工进行配送服务。某次配送服务过程中厨师将餐盘放在机器人的水平托盘上，机器人沿ABCD的路径把餐盘送到16号桌。已知半径为4m的圆弧BC与直线路径CD相切，餐盘和托盘间的动摩擦因数为0.1，配送过程中餐盘与托盘不能发生相对滑动。求：

1. （1） 机器人匀速率通过BC段时的最大允许速度；
3. （2） 若机器人以（1）中的最大速度运动，并在D点前某位置开始匀减速，到D点时速度恰好减为零。求开始减速时的位置距 D点的最小距离。