①若将三角板A1B1F1沿射线BD方向平移,如图2,当点F1落在边AD上时,立刻将△A1B1F1绕点B1顺时针旋转60°,点H在AD上,且 , 若△A1B1F1平移的速度为每秒1个单位长度,△A1B1F1绕点B1旋转的速度为每秒5°,在△A1B1F1整个运动过程中,求出点H在△A1B1F1区域(含边界)内的时长;
②若将三角板A1B1F1沿射线AD方向平移,如图3,当点A1与①中H点重合时,立刻将△A1B1F1绕点A1逆时针旋转,当点B1落在边CD上时停止,设旋转过程中A1F1 , A1B1分别交BD于点P , Q , 若BP=d , 直接写出旋转过程中DQ的长(用含d的式子表示).