1. (2024高一下·长沙月考)  在抗洪抢险中，战士驾驶冲锋舟救人，假设江岸是平直的，洪水沿江自上游而下，水流速度 ， 冲锋舟在静水中的航速 ， 战士救人的地点A离岸边最近点O的距离为100m。

1. （1） 若战士想通过最短的时间将人送上岸，求最短时间和上岸点与O点距离；
3. （2） 若战士想通过最短的航程将人送上岸，求冲锋舟的船头朝向与上游河岸夹角和上岸时间。