1. (2024七下·新昌期末) 医院运用5G智能机器人进行红外智能测温和消毒，如图所示。当机器人感知到前方障碍物时，机器人依靠减速器进行减速，并重新规划行驶路线。其部分参数如下表所示。

项目	净重（kg）	水箱容积（L）	每条履带与地面的接触面面积（cm2）
参数	102	20	150

1. （1） 通过遥控器发出的（选填“超声波”或“红外线”）来远程控制机器人的前进和后退。
3. （2） 当机器人减速时，机器人的运动状态（选填“改变”或“不变”）。
5. （3） 机器人安装履带代替车轮是为了。
7. （4） 机器人装满密度为0.9×10³千克/米³的消毒液停在水平地面上，对水平地面的压强是多少？