想要了解仿生机器人，需要先了解什么是机器人。所谓机器，便是器，是帮助人们实现工作目标的一种工具。机器人作为机器，是一种机械智能一体化的机械系统，接受人的控制，自主或半自主完成工作。
作为机器人的拓展，仿生机器人相比于传统机器人，能更好地实现工作目标。在漫长的自然进化中，自然中生物的某些机能已经趋向完美。如果人类能学习它们的运作原理，并在生产活动中运用，人们或许能节省大量成本，同时提高工效，实现更多的特种工作。
航天工程是我国重点科研工程之一，其安全性和成果性需要得到可靠保障。安全是航天工程发展的大前提，仿生机器人则为航天工程打下了牢靠的基石。作为机器人，相比起航天员，安全成本大大降低；同时，仿造生物生活习性，能极大帮助完成航天探索任务，非常有利于航天探索。作为航天工程的重要一环，仿生机器人未来还将在更多的领域帮助航天工程进一步发展。
仿生机器人在航空航天工程中的运用包含学习镰蚁切割拾取的仿生机械模型，该种机器人可以在深空探索时对样品进行切割与采集。此外，还有工蜂吸取花蜜的舌头，其高频率的抽动对黏稠高浓度液体的输送有着极好的适应性，能够提高航天器在空间灌溉和流体散热方面的能力。还有学习水母制作出的高寿命且能软接触的夹爪、学习象鼻能够弯曲且轻柔拾取物品的柔性拾取器等。这些仿生机器人都将在未来航天工程中起到不可替代的作用。
（选自科普中国网《仿生机器人技术及航天应用》，有删改）
