1. (2023高二上·深圳月考) 我们在推进理论创新过程中 ， 只有积累了丰富的人民创造的合乎实际的感性材料 ， 才能对其  进行科学的抽象 ， 揭示其内在本质和规律 ， 使其升华为新的理论成果 ， 进而有效地改造世界。 这说明（  ）

①感性认识和理性认识都是直接从社会实践中得来的

②感性认识和理性认识总是交织在一起 ， 二者相互联系

③感性认识是理性认识的基础 ， 感性认识依赖于理性认识

④感性认识上升到理性认识有助于实现改造世界的目的