阅读下列材料，回答问题
材料一 轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种抚万民，度四方，投熊黑貌狱发虎，以与炎帝战……
——摘编自《史记·五帝本纪》
（1）材料一中的“轩辕”指的是谁？“与炎帝战”的地点在哪里？
材料二 “大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修咬……”今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼……是谓小康。
（2）结合所学知识回答，材料中“天下为公”指的是什么制度？请写出该制度下一位首领的事迹。“天下为家”从哪一人物开始？
材料三 周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国。同时诸侯需要向周王进纳贡物，并服从周王调兵。
（3）根据材料三，分析西周实行怎样的政治制度？并指出该制度下诸侯有什么义务？
材料四 西周王朝通过对四土、四国之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦皦和辽阔的四土、四国之地已紧密地联为一体……一统于周天子的统治之下。
（4）根据材料四并结合所学知识，简要归纳西周实行该政治制度的作用有哪些？(写出一点即可)
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