1. (2024七上·温江期末) 如图，已知数轴上两点A、B对应的数分别为a、b，点B位于点A左侧，且 ． 动点P从点A出发，以每秒2个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动，设运动时间为t秒．

1. （1） 写出数轴上点A表示的数为______，点B表示的数为______，点P表示的数为______（用含t的式子表示）；
3. （2） 若P，Q两点同时出发，动点Q从点B出发，以每秒5个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动．

   ①当t为何值时，点P、Q两点到点A的距离相等？

   ②当点Q到达点A后立即原速返回，其中一点运动到点B时，两点停止运动．求在这个运动过程中，P，Q两点相遇时t的值．