1. 长方体ABCD－A₁B₁C₁D₁中，AB＝BC＝2，D₁D＝3，点M是B₁C₁的中点，点N是AB的中点．建立如图所示的空间直角坐标系.

1. （1） 写出点D、N、M的坐标；
3. （2） 求线段MD、MN的长度．