1. (2017八下·丰台期末) 小明租用共享单车从家出发，匀速骑行到相距2 400米的邮局办事. 小明出发的同时，他的爸爸以每分钟96米的速度从邮局沿同一条道路步行回家，小明在邮局停留了2分钟后沿原路按原速返回. 设他们出发后经过t（分）时，小明与家之间的距离为s₁（米），小明爸爸与家之间的距离为s₂（米），图中折线OABD，线段EF分别表示s₁ ， s₂与t之间的函数关系的图象.

1. （1） 求s₂与t之间的函数表达式；
3. （2） 小明从家出发，经过多长时间在返回途中追上爸爸？