①已知 , ,则 ;②已知 , ,其中 , , 均为正数,则当且仅当 时,向量 , 的夹角取得最小值;③已知 , ,则 ;④已知 , , ,则三棱锥 的表面积 .其中真命题为.(写出所有真命题的序号)
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