• 1. 1656年，如图所示的产生于荷兰天文学家、数学家克里斯蒂安·惠更斯的实验室内。它是以发现的的摆动具有规律性这个原理为基础而发明的。自此以后人类掌握了比较精确的测量时间的方法。