材料一：当是时也，商君佐之，内立法度，务耕织，修守战之具，外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。（原文大意：在这个时候，是商鞅辅佐他。。于是秦国人毫不费力地取得了黄河以西的大片土地。）
材料二：法令规定，国家承认土地私有，允许自由买卖。奖励耕战，生产粮食布帛多的人，可免除徭役；奖励军功，根据军功大小授予爵位和田宅，废除没有军功的旧贵族的特权。确立县制，由国君直接派官吏治理。
材料三：经过商鞅变法，秦国的经济得到发展，军队战斗力不断加强，发展成为战国后期最富强的封建国家
回答问题：
材料一：秦政治体制示意图（如下图）
原文大意：（秦统一以前，各国）丈量田地的单位不同，车辆的轮距和道路的宽度不一样，法律制度各不相同，穿戴也都不一样。
请问：为改变材料二中“田畴异亩，车涂异轨”的现象，秦始皇分别采取什么措施？
请回答：
