①服从周王的命令 ②定期朝觐、纳贡和服役
③按分封的田亩纳税 ④治理诸侯国
材料：“上古穴居而野处，后世圣人之宫室，上栋下宇，以待风雨。”
——《周易》
（原文大意：上古时代，人们住在野外的山洞里。后来圣人建造房屋，改变了居住环境，人们住进去躲避风雨。）
请回答：
材料一：传说继黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落联盟首领还有尧、舜、禹。……相传尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给了治水有功的禹。这种推举部落联盟首领位置的办法，历史上叫“①______”。
材料二：禹死后，启继承父位，成为国王。从此，②______代替了禅让制，“公天下”变成“③_____”。
材料三：周初将亲属、功臣等分封到各地，建立诸侯国；受封者则必须对周王承担各种义务，并受周王控制。
①②③
