材料一
自动驾驶智能汽车的概念于20世纪70年代被首次提出。中国汽车工程学会对自动驾驶智能车的界定,是指具有复杂环境感知、智能化决策、协同控制等功能的安全、高效,节能、舒适的汽车,它融合了现代通信与网络技术,并通过深度学习实现车与车、路、人、云空间之间的智能信息交换、共享,不仅能替代驾驶员的操作,而且能给乘客提供更优质体验与增值服务,进而构建智能生活空间。也就是说,自动驾驶智能车必须能感知“周围发生了什么”,必须清楚“它在哪儿”,必须知道“它应该去哪儿”。因此,要让智能车变为现实,需要有GPS定位系统、导航信息数据库、交通管理部门提供的实时道路信息,有车辆防碰系统,有紧急报警系统以及无线通讯系统等。目前,全球公认的针对自动驾驶的分级标准将自动驾驶技术区分为10~15共6个等级。由此,自动驾驶智能车也可梳理为6个级别,见表1所列。
表1自动驾驶智能车分级表
等级 |
自动程度 |
人工智能 |
人类驾驶员 |
驾驶操作 |
环境监测 |
支援 |
系统作用域 |
|
基于电子控制单元辅助驾驶 |
L0 |
无自动化 |
提供示瞥式或需干预的辅助信息 |
全程操控 |
驾驶员 |
驾驶员 |
驾驶员 |
无 |
L1 |
辅助驾驶 DA |
依据环境感知信息对转向或加速减速中的一项操作进行闭环控制 |
大部分操控 |
驾驶员/人工智能 |
驾驶员 |
驾驶员 |
部分 |
|
部分自动化PA |
依据环境感知信息执行转向或加速减速中的多项操作 |
部分操控 |
人工智能 |
驾驶员 |
驾驶员 |
部分 |
||
基于车载计算平台自动驾驶 |
L3 |
条件自动化CA |
自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作 |
系统请求后干预 |
人工智能 |
人工智能 |
驾驶员 |
部分 |
L4 |
高度自动化HA |
自动驾驶系统完成所有驾驶操作 |
限定条件下干预 |
人工智能 |
人工智能 |
人工智能 |
部分 |
|
L5 |
完全自动化FA |
无人驾驶系统完成所有环境下驾驶操作 |
无需干预 |
人工智能 |
人工智能 |
人工智能 |
全程 |
中国智能网联汽车产业技术创新联盟组织了业内百余名专家,对智能网联客车发展做出了规划,从实际运行情况来看,2019年开始普及L2级别自动驾驶,2020年是L3级别自动驾驶量产元年,目前已有一些龙头企业正在积极探索L4级别自动驾驶。
随着人工智能技术和精密仪器的飞速发展,自动驾驶技术已经取得了一定的成果,但由于真实驾驶环境的复杂性,自动驾驶仍然面临着诸如小目标难识别、被遮掩目标难检测、高动态目标难预判等问题。2016年1月,我国京港澳高速河北邯郸段发生的追尾事故,是国内首例自动驾驶事故。2018年3月18日,全球首例L4级别自动驾驶汽车事故发生于美国凤凰城。近几年,特斯拉智能车先后数次被网络安全公司以“远程无物理接触”的方式侵入。这些事例说明,即便技术上能实现突破,在“安全第一”的要求下,自动驾驶还需进行大量公共道路测试。只有在开放道路不断测试中,才能为算法的改进与评估提供数据来源,而道路测试又是自动驾驶智能车研发的关键环节,也是难点。综合来看,无人驾驶L5级别汽车大规模上路可能需要5~10年,甚至更长时间。
(取材于王辉等的相关文章)
材料二
5G技术具有连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠四大特性。2019年被称为“中国5G元年”,随着第一波浪潮的兴起,智能家居、智能安防、虚拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动,而其中效果最显著的将是无人驾驶。
目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为未来大范围自动驾驶得靠车联网,小范围靠感知,局部的感知就靠自主。
可以说,非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。
未来车联网会把无人驾驶汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来,以形成基于车路协同技术的无人车全局路径规划。基于车路协同技术的自动驾驶系统将经历4个研发阶段:第一是信息交互,道路能在智能车还未到达路口前就告知前方的相关路面情况;第二是感知、预测与决策协同,能帮助智能车在复杂的环境当中做出决策;第三是控制协同,形成智能道路与智能车的协同决策;第四是先进的车路协同系统继续向纵深探索发展。车联网时代,车路协同技术一般是云端决策或者云端辅助决策,这对网络时延要求较高,部分场景下要求达到ms级。信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。相对4G网络,5G传输速率提升100倍,峰值传输速率达到I0Ghit/s,端到端时延达到ms级。打个比方,下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒,通过5G网络只需要0.8秒。普通人踩刹车的反应速度大约是0.3-0.5秒,而无人驾驶智能车在5G场景下的反应速度不超过1毫秒,这将是无人驾驶智能车最终取代人类驾驶的基础之一。
(取材于《人民交通》2019年第11期的相关文章)
材料三
中国的民事主体有自然人和法人。只有具有民事行为能力的自然人或法人才能承担民事责任。但是,无人驾驶汽车不能自然地成为责任主体,有两种民事责任主体可以承担责任:汽车的制造商和车主。无人驾驶汽车发生交通事故时,谁应当承担法律责任?以及法律责任如何分配?这与是否可以上市无人驾驶汽车或无人驾驶汽车上市后的前景有关。
“交通违法行为人”是《道路交通安全法》的责任主体。无人驾驶系统规划行驶路线、速度等事宜。乘车人在行驶过程中没有进行操作,无人驾驶汽车的运行是按照车辆出厂前输入的大数据和程序进行的,除了目的地,车辆行驶并未体现乘车人的意志。无人驾驶汽车易受外界干扰,事故中乘车人的行为和造成的损害也并无因果关系。因此,交通事故的责任主体是难以确定的。
无人驾驶汽车行驶过程会产生速度、路线、突发事件的处理等数据。数据应当由乘车人所有,生产商对该数据的使用要经过乘车人同意。虽然法律对隐私权有规定,但上述数据是否属于隐私存在争议,法律对行车数据的保护就存在漏洞。当互联网被黑客攻击,个人和社会利益会被重创。因此, 保障车辆运行中的网络安全是至关重要的。
无人驾驶汽车虽有自动性,但技术不是完美的。刑法领城中,交通肇事罪定罪量刑的基础是犯罪构成四要件理论。主体方面,无人驾驶汽车是规划路线等事项的主体。主观方面,面对突发事件时,无人驾驶汽车按既定程序处理。乘车人并没有故意或过失。客观方面,乘车人未实施危害行为。综上,乘年人不符合交通肇事罪的构成,由谁承担交通肇事罪是目前学术界讨论的焦点。
这些担忧不无道理,折射出无人驾驶真正走向商业化落地,还有很长的路,还需在热潮之中“冷静下来”。我们强调技术进步对人类的作用,并不是一味赞美,也不是为所欲为。事实上,身处于一个智能化时代,发展技术最可贵的品质应当是“审慎”,这种审慎要求技术保持谦抑性格,在服务能力上不断优化提升,在处理与人的关系中始终保持一颗对生命的敬畏之心。具体到让谁在法律和道德上承担结果是容易的、能操作的,难的是人类发明的技术如何嵌入人类生活的伦理。
(取材于刘浩、王紫阳的相关文章)
三传记事
秦穆公袭郑,晋纳邾捷菑①。《三传》所书略相似。
《左氏》书秦事曰:“杞子自郑告秦曰:‘潜师以来,国可得也。’穆公访诸蹇叔② , 蹇叔曰:‘劳师以袭远,非所闻也,且行千里,其谁不知!’公辞焉,召孟明出师。蹇叔哭之曰:‘孟子,吾见师之出,而不见其入也。’公曰:‘尔何知?中寿,尔墓之木拱矣。’蹇叔之子与师,哭而送之曰:‘晋人御师必于崤,崤有二陵焉,必死是间,余收尔骨焉。’秦师遂东。”
《公羊》曰:“秦伯将袭郑,百里子与蹇叔子谏曰:‘千里而袭人,未有不亡者也。’秦伯怒,曰:‘若尔之年者 , 宰上之木拱矣,尔曷知!’师出,百里子与蹇叔子送其子而戒之曰:‘尔即死,必于崤嵚岩,吾将尸尔焉。’子揖师而行,百里子与蹇叔子从其子而哭之。秦伯怒曰:‘尔曷为哭吾师?’对曰:‘臣非敢哭君师,哭臣之子也。’”
《谷梁》曰:“秦伯将袭郑,百里子与蹇叔子谏曰:‘千里而袭人,未有不亡者也。’秦伯曰:‘子之冢木已拱矣,何知?’师行,百里子与蹇叔子送其子而戒子曰:‘女死,必于崤之岩灊之下,我将尸女于是。’师行,百里子与蹇叔子随其子而哭之,秦伯怒曰:‘何为哭吾师也!’二子曰:‘非敢哭师也,哭吾子也,我老矣,彼不死,则我死矣。’”
其书邾事,《左氏》曰:“邾文公元妃齐姜生定公,二妃晋姬生捷菑。文公卒,都人立定公。捷菑奔晋,晋赵盾③以诸侯之师八百乘纳之。邾人辞曰:‘齐出玃且长。’宣子曰:‘辞顺而弗从,不祥。’乃还。”
《公羊》曰:“晋卻缺④帅师,革车八百乘,以纳捷菑于邾娄,力沛然若有余而纳之,邾娄人辞曰:‘捷菑,晋出也,玃且,齐出也。子以大国压之,则未知齐、晋孰有之也。贵则皆贵矣,虽然,玃且也长。’卻缺曰:‘非吾力不能纳也,义实不尔克也。’引师而去之。”
《谷梁》曰:“长毂五百乘,绵地千里,过宋、郑、滕、薛,夐⑤入千乘之国,欲变人之主,至城下,然后知,何知之晚也!捷菑,晋出也,玃且,齐出也。玃且,正也,捷菑,不正也。”
予谓秦之事,《谷梁》纤余有味;邾之事,《左氏》语简而切。欲为文记事者,当以是观之。
(取材于洪迈《容斋随笔》)
【注释】①捷菑:春秋时邾国国君文公之子。獲且是邾文公的嫡长子,为文公的元妃齐姜所生,世称邾定公。捷菑,是文公的次妃晋姬所生。②蹇叔:春秋时著名的政治家和军事家,经百里吴引荐入泰,任秦穆公上大夫、右相。③赵盾:即赵宣子,春秋时晋国卿大夫。④卻缺:春秋时普国上卿。⑤夐:远。
尔何知?中寿,尔墓之木拱矣。
①请结合《春秋三传》对“蹇叔哭师”这一细节的不同描绘,谈谈你对“予谓秦之事,《谷梁》纡余有味”的理解。
②作者说“欲为文记事者,当以是观之。”请结合自己的写作实际,谈谈“邾之事,《左氏》语简而切”带给你的启示。
①仲弓问子桑伯子。子曰:“可也,简。”仲弓曰:“居①敬而行②简,以临其民,不亦可乎?居简而行简,无乃大③简乎?”子曰:“雍之言然。”
(《论语·雍也》)
②子曰:“道千乘之国,敬事而信,节用而爱人,使民以时。”
(《论语·学而》)
【注释】①居:居心。②行:做事。③大:同“太”。
综合以上材料,简述孔子对于“敬”和“简”关系的认识,并选择某一个领域(治国理政、文学艺术、科学研究等) ,联系实例谈谈你的思考。
冷子兴:说模样又极标致,言谈又爽利,心机又极深细……
秦可卿:你是个脂粉队里的英雄,连那些束带顶冠的男子也不能过。
兴儿:嘴甜心苦,两面三刀……明是一盆火,暗是一把刀。
秋声
陆游
其一
萧骚①拂树过中庭,何处人间有此声。
涨水雨馀晨放闸,骑兵战罢夜还营。
闲凭曲几听虽久,疆②抚哀弦写不成。
暑退凉生君勿喜,一年光景又峥嵘。
其二
人言悲秋难为情,我喜枕上闻秋声。
快鹰下韝爪觜健③ , 壮士抚剑精神生。
我亦奋迅起衰病,唾手便有擒胡兴,
弦开雁落诗亦成,笔力未饶弓力劲。
五原草枯苜蓿空,青海萧萧风卷蓬。
草罢捷书重上马,却从銮驾下辽东。
【注释】①萧骚:形容风吹树叶的声音。②疆:同“强”,勉强。③韝:同“鞲”,皮制的护臂套。觜:同“嘴”,鸟喙。
中国古代诗文中有很多描写声音、以声传情的名句。陶渊明在(归园田居》中勾勒“鸡犬相闻”的景象,以“,”来表现田园生活的美好;王勃在(滕王阁序》中借渔歌、雁鸣渲染秋水长天的美景,写道“, 响穷彭蠡之滨;雁阵惊寒, ”;“,渚清沙白鸟飞回”,杜甫在(登高》的开篇,借猿啼展现凄凉;“江晚正愁予,” ,辛弃疾在(菩萨蛮·书江西造口壁》的结句,用鸟鸣写尽了愁苦。
重到天坛
①今年1月6日,正值节气小寒,我写完《天坛六十记》这本书的最后一节——“六百个春天”。今年,正好是天坛建坛六百周年,算是对天坛的一份纪念。这不是一本介绍天坛历史或抒写天坛风景的书,它只是我在天坛所见所闻所画所遇所思所忆的拾穗小札,是一本个人断片式的即兴随感。
②书已写罢,小寒之后,我接连去天坛多次,不为写作,只是习惯,仿佛脚步有惯性,磁石一般指向天坛,去到那里转转,心里莫名其妙地充实一些。一直到1月20日,我又一次来到天坛。那一天,正值节气大寒。下午我从圜丘出来,到成贞门西北侧,那里并排有两把座椅,我坐在那里画成贞门。春节将近,除了工人在挂红灯笼,搭建庆祝春节的展牌,人不多。我和那时在天坛里的很多游人一样,不知道,或者说不敏感,一场疫情带来的灾难,正饿虎一般无情地向我们扑来。
③一位五十多岁的清洁工提着扫帚,走到我身边,好奇地看我画画,还特别称赞了我几句,我便投桃报李和他闲聊,问他是哪里人,过年能不能休息几天。他告诉我是山西人,说过年是最忙的时候,哪能回得了家,得等过完年再请假回家了。这天晚上,在电视里看到钟南山,说武汉的疫情出现了人传人。三天过后,1月23日,武汉封城。真是没有想到,这个春节过得那样紧张,这个春天过得那样紧张。
④再到天坛,已是今年四月。武汉解封,尽管全球范围内疫情依旧泛滥,但国内趋稳向好,封闭多日的天坛重新对外开放,重到阔别三月有余的天坛,感到分外亲切,也油然而生出很多感喟。
⑤想起在《天坛六十记》“六百个春天”开头写的那段话:“春天又要到了。这将是天坛度过的第六百个春天。对比古老的天坛,我们每一个人,都是渺小的,都会生出寄蜉蝣于天地,渺沧海之一粟的感慨。”不禁有些惊讶,感觉这段话像是今日新写的一样,竟然有那样强的针对性。或许,这正是今天的天坛于我们的特殊意义。古人到这里祭天,这里不仅有祈年殿,还有斋宫的敬天大殿,都巍峨矗立在苍天之下。今天,我们不会再虔诚而谦卑地跪拜在它们的面前,但起码应该心存一些敬畏,而不是肆无忌惮地为所欲为。
⑥出乎我意料的是,来天坛的游人很多。祈年殿、圜丘、皇穹宇、斋宫、神乐署、宰牲亭、神厨和神库这些室内景点,暂时没有开放,但不妨碍春天已经烂烂漫漫地四处奔涌,二月兰和紫藤没心没肺地开得火爆。大自然,完全不管不顾曾经发生的一切,这一刻所呈现出的激情,刺激着我的眼睛和心。
⑦这之后,我又去过天坛几次,人越发多了起来。二月兰和紫藤花的花期过后,满园的月季盛开,芬芳诱人。花前花后,争先恐后拍照的人很多。祈年殿围墙前,摆出很多块展板,介绍天坛建坛六百年的历史。柏树林里,有约会的情侣,情不自禁地摘下口罩,拥抱亲吻。双环亭、百花亭里,草坪上,藤萝架下,人们围坐一起,带来吃的喝的,边吃边喝边聊边笑边拍照,诉说着分别多日的牵挂和思念……那种兴奋的劲头,让我感动之余,也生发感慨。刚刚发生过的灾难,如今依然全球蔓延的疫情,似乎都已经化成眼前的一片繁花似锦。不知为什么,想起英国伟大的诗人奥登在他有名的《美术馆》里写过的诗句:
一切是多么安闲地从那桩灾难转过脸,
……
太阳依旧照着白腿落进绿波里,
那华贵而精巧的船必曾看见。
⑧六百年的天坛必曾看见。“老眼厌看南北路,流年暗换往来人”,它不动声色,在看着我们。在“六百个春天”里,我写过这样一句话:“眼前的祈年殿默默不语,矗立在蓝天之下,天蓝色的琉璃瓦顶,不动声色 , 却不住晃我的眼睛。”如果是今天,我要再加上一句:“祈年殿的琉璃瓦顶也直逼我的心。”
⑨后来,我再去天坛,在神库外的红墙前,一对青年男女手里举着刚刚拿到的结婚证在拍照。男的很随意地穿着件白T恤,女的却特意穿着洁白的曳地婚纱,猜想那婚纱大概被这场突如其来的疫情耽搁了很久。在中午时分阳光强烈的照射下,红墙红得那样热烈,把她一身洁白的婚纱对比得那样醒目。而在花甲门外的红墙前,有人吹起口琴——悠扬的口琴声又响起来了,好像在为这一对新人伴奏。
⑩重新回到天坛的人们,当然有欢乐聚会和尽情游玩的权利和心情,也包括谈情说爱、结婚。天坛,不再是祭坛,而是人们游乐的园林——但也不应该只有玩乐,或发思古之幽情,毕竟这是一个和天密切关联的地方。因为它是天坛。我们面对的是天,是古人所认为的比人道更高一层的天道。
⑪天坛重新开放之后,我们再次回到它的面前,它迎接我们的不是萧瑟的落叶飘零林涛呼啸,而是灿烂无比的鲜花怒放。它要以鲜花芬芳的方式,抚慰我们在这场百年不遇的灾难中受伤的心;也要用鲜花簇拥的方式,刺激一下,或者是考验一下我们,看我们是否会迅速遗忘我们刚刚经历,其实还未曾过去的灾难。
⑫这一次我还专门去了成贞门,依然坐在成贞门西北侧画成贞门。因为我想起小寒那天,就是在这里遇到了那位清洁工,不知道他现在情况怎么样,回没回老家,或者回老家后是否又回到了天坛。我希望在这里还能碰见他。可惜,没有。成贞门依旧,北面的祈年殿依旧,南面的皇穹宇和圜丘依旧,却已经是“人事有代谢,往来成古今”。
(取材于肖复兴的同名散文)
①作为全国文化中心,北京的历史文化遗产丰厚,北京城的中轴线就集中展现了这座古城的厚重韵味,天安门、故宫、天坛、北海、钟鼓楼等一颗颗明珠让这条历史文化轴线熠熠生辉。②腾退、修缮、逐步开放……近年来,北京中轴线上的历史文化遗存正逐渐被擦亮,在新时代焕发出新的活力。③这对北京老城保护恢复古都风貌起着至关重要的作用。④从某种角度来看,这一过程,其实也是公众提升历史文化遗产保护理念的过程,甚至是增强公众文化自信的。⑤北京中轴线保护、申遗是北京建设全国文化中心的重要抓手,是人民群众追求美好幸福生活的重要动力,同时也是一代人的历史责任与使命。
实行垃圾有效分类、提升小区物业服务水平、办好老百姓家门口儿的学校,是近年来北京市群众关注、关心、关切的“关键小事”“关键小事”,“小”在切口,“关键”在意义……
北京市花大力气狠抓“关键小事”,引发了你怎样的联想和思考?请联系现实生活,自选角度,自拟题目,写篇议论文。
要求:论点明确,论据充实,论证合理;语言流畅、书写清晰。不少于700字。
要求:思想健康;内容充实,有细节描写;语言流畅,书写清晰。不少于700字。