1. (2019九上·温州期中) 中国已成为机器人与智能装备产业全球最大应用市场，如图所示是我市某餐厅送餐机器人工作时的情景。

1. （1） 机器人在水平地面上匀速直线前行时餐盘中的食物受到 (选填“平衡力”或“非平衡力”)作用。
3. （2） 机器人在水平地面匀速直线前行过程中(填“遵循”或“不遵循”)机械能守恒定律。
5. （3） 送餐过程中，机器人沿直线匀速移动的s-t图像如图所示，若它在运动过程中的功率为50W，试计算机器人所受阻力为多少。