1. (2020·东莞模拟) 1582年前后，伽利略经过长久的实验观察和数学推算，得到了摆的等时性定律。之后又对落体运动作了细致的观察，从实验和理论上否定了统治千余年的亚里士多德关于“落体运动法则”确立了正确的“自由落体定律”。从科学发展的角度来看，伽利略的主要贡献在于（   ）