如图，已知直线l1∥l2 ， l1、l2之间的距离为8，点P到直线l1的距离为6，点Q到直线l2的距离为4，PQ=4 ，在直线l1上有一动点A，直线l2上有一动点B，满足AB⊥l2 ， 且PA+AB+BQ最小，此时PA+BQ=．
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