已知点，，．

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1. 已知点 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ．
1. （1）若D为线段 $\text{[math]}$ 的中点，求线段 $\text{[math]}$ 的长；
3. （2）若 $\text{[math]}$ ，且 $\text{[math]}$ ，求a的值，并求此时向量 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 夹角的余弦值．

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